此命名空间下的类别 (Class) 和列举 (Enumeration) 可为.NET API 与 .NET Class 间共享。
模组名称：KINGSTAR 子系统
作者：IntervalZero
环境：x64 与 KINGSTAR 应用程式
版本：4.5
类别
| 类别 | 说明 | |
|---|---|---|
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CanOpenSetting | 代表 CANopen 装置的设定。 |
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CanPdo | 代表 CANopen 过程资料物件 (PDO)。 |
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CoeEmergencyMessage | 代表传送至邮箱的 CoE 紧急讯息。 |
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EcatMdpSetting | 代表使用模组装置设定档 (MDP) 的 EtherCAT 模组。 |
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El6695Setting | 代表主站端的 PDO mapping 配置。 |
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EsiSetting | 代表允许为设备选择特殊 ESI 版本的设置。 |
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IoLinkSetting | 代表 IO-Link 连接埠。 |
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KsLogChannel | 代表记录通道之设定。 |
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McCamInfo | 代表当前设置为凸轮从轴的凸轮资讯。 |
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McCamSwitch | 代表数位凸轮的开关。 |
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McKinRef | 代表运动学参考。 |
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McMoveDuration | 代表移动持续的时间。 |
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McOutput | 代表将被控制的数位输出。 |
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McPidSettings | 代表 KINGSTAR 子系统的 PID 设定。 |
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McProbeTrigger | 代表将触发位置抓取功能的讯号。 |
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McProfileSettings | 代表轴运动的相关设定。 |
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McSplineData | 代表生成样调曲线的一个点。 |
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McTrack | 代表套用至轨道开关的补偿时间与迟滞。 |
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ModuleConfiguration | 代表连接到 EtherCAT 耦合器的 EtherCAT 从站或模组的配置。 |
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ProductVersion | 代表关于 KINGSTAR 的版本资讯。 |
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SafetySetting | 代表 EtherCAT 功能安全 (FSoE) 装置之设定。 |
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SdoCommand | 代表 SDO 指令的说明。 |
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SdoEntryDescription | 代表物件字典 (Object Dictionary) 的入口说明。 |
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SdoObjectDescription | 代表 SDO 物件。 |
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SoeNotificationMessage | 代表传送至邮箱的 SoE 通知。 |
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SoeSlaveInfoMessage | 代表传送至邮箱的 SoE 从站资讯。 |
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VoeMessage | 代表传送至邮箱的 VoE 资料。 |
列举
| 列举 | 说明 | |
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AoeError | AoE (ADS over EtherCAT) 错误讯息。 |
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AxisState | 轴的 EtherCAT 与运动状态。 |
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CoeError | CoE (CANopen over EtherCAT) 错误讯息。 |
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DcCycle | 请求的时间戳记周期。 |
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EscError | ESC (EtherCAT Slave Controller) 错误讯息。 |
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EthercatState | EtherCAT 网路状态。 |
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FoeError | FoE (File Access over EtherCAT) 错误讯息。 |
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GroupState | 轴组状态。 |
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KsAccessMode | 驱动器的资料传输模式。 |
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KsConfigurationType | 耦合器与装置间的连结方式。 |
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KsError | 方法的错误讯息。 |
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KsFeature | 伺服驱动器可用的功能。 |
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KsLogDataType | 记录来自模组的输入/输出资料 (Log) 时，定义此资料型别。 |
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KsLogSeverity | 记录 (Log) 的严重等级。 |
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KsLogSource | 记录 (Log) 的来源。 |
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KsLogTriggerType | 决定何时开始记录通道。 |
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KsLogVariable | 记录想要记录的值。 |
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LogStatus | 记录 (Log) 的状态。 |
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MailboxType | 传送至邮箱的讯息类型。 |
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McAxisParameter | 应用程式中可用的参数。 |
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McBufferMode | 定义如何融合两个方法间的速度。 |
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McCamInterpolationType | 凸轮的运动类型。 |
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McCamStartMode | 轴所使用的凸轮模式。 |
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McCamSwitchMode | 决定控制凸轮开关的方式。 |
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McCircMode | 决定输入讯号 AuxPoint 的定义。 |
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McCircPathChoice | 选择圆周路径：短路径或长路径。 |
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McControlMode | 应用程式、KINGSTAR 子系统与伺服驱动器间相互协作的模式。 |
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McCoordSystem | 轴座标系统。 |
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McDirection | 轴的移动方向。 |
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McEncoder | 为轴选择一个编码器。 |
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McExecutionMode | 定义方法的时间顺序。 |
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McGroupParameter | 不同座标系统的轴组参数。 |
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McHomingMode | 将轴回归原点的模式。 |
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McKinType | 运动学类型。 |
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McLengthType | 用于开启凸轮开关的机制。 |
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McMotionState | 轴的运动状态。 |
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McPolarity | 轴位置或扭矩的方向。 |
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McProfileType | 移动的加速度与加加速度单位。 |
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McSource | 定义资料的来源。 |
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McSplineMode | 定义曲线配适方法，将方程式配适到一组数据。 |
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McSyncMode | 定义同步的方式。 |
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McTransitionMode | 在运动路径间的转换中插入一条曲线。 |
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McTriggerSourceType | 触发来源。 |
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McTriggerType | 触发条件。 |
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McTriggerVariableType | 轴或运动来源使用的变数。 |
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ModuleType | 模组的类型。 |
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SafetyType | 安全模组的类型。 |
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SoeError | SoE (Servo drive profile over EtherCAT) 错误讯息。 |
介面
| 介面 | 说明 | |
|---|---|---|
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IMailboxMessage | 代表一个邮箱讯息。 |